紧跟群大佬步伐，上了趟博云720P摄像头垃圾车，托大神的福，目前最新一版rtsp固件，已经属于相当可用的状态了。已解决接入HomeAssistant卡顿无法使用问题，群晖摄像机套件rtsp接入测试正常，录像正常，能拾音，红外切换正常。大神的固件说明已很详细的说明了刷机步骤，我只做个搬运工，充实下博客文章。
黄鱼卖家摄像头信息
大量全新未拆封HI3518EV200摄像头，里面带有RTL8188 wifi模块，CC2530 模块。默认2个50包邮，需要其他数量的私聊改价。重要事情说3遍：新机不能直接使用，软件需要重新刷。只包硬件完好，只包硬件完好，只包硬件完好，包装未拆封，其余东西不管。可以提供硬件引脚连接关系，有能力的自行刷固件折腾。
接入HomeAssistant
rtsp地址格式是“ rtsp://你的摄像头地址:554/live”，配置请注意缩进 camera: - platform: ffmpeg input: -rtsp_transport tcp -i rtsp://192.168.99.79:554/live name: cam_sf extra_arguments: -pred 1 -q:v 2 -s 1280x720
完成配置后，ha里应该就能找到这个摄像头了，rtsp有几秒的延时。
接入群晖
打开群晖摄像头套件，网络摄像机新增。
名称自己按需改 品牌选择【用户自定义】 类型选择【串流-RTSP】 路径补充完整rtsp://你的摄像头地址:554/live，保存后完成添加。
其他更详细的功能自行研究。
在此，对二次固件开发大佬Nova表示感谢！