C++如何利用Socket实现主机间的UDP/TCP通信

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完整代码放到github上了:cppSocketDemo 服务器端的代码做了跨平台(POSIX和WINDOWS),基于POSIX平台(Linux、Mac OS X、PlayStation等)使用sys/socket.h库,windows平台使用winsock2.h库。 客户端代码因为基本都在windows运行,所以没做跨平台,需要的话你可以参考服务器端代码自己做一下。 文中写的函数原型均为windows平台,部分函数的返回类型或参数类型在POSIX会有不同。

头文件

根据_WIN32标志区分,导入头文件。

#include<iostream>
#include<cstring>
#ifdef _WIN32

#include<winsock2.h>

#else

#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <sys/types.h>
#include <netdb.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
typedef int SOCKET;

#endif

因为POSIX平台的socket库没有SOCKET类型,所以我们手动定义一下。

UDP Socket

服务器端

对于windows,使用socket前需要手动开启:

#ifdef _WIN32
	WSADATA wsd;
	if(WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsd)){
		std::cout << "WSAStartup Error" << std::endl;
		exit(-1);
	}   
#endif

WSAStartup第一个参数表示使用版本号。该函数会向第二个参数填入被激活的socket库的信息。

SOCKET函数

SOCKET socket(int af, int type, int protocol);

参数:

  • af:socket使用协议族,如AF_INET表示IPv4, AF_INET6表示IPv6等。
  • type:指明通过socket发送和接收分组的形式。如SOCK_STREAM表示有序、可靠的数据流分段;SOCK_DGRAM表示离散的报文;SOCK_RAW表示数据头部可以由应用层自定义。
  • protocol:指明发送数据使用什么协议。IPPROTO_UDP;IPPROTO_TCP;IPPROTO_IP;0表示根据socket类型选择默认协议。

通过socket函数创建并返回一个udp类型socket对象:

SOCKET udpSocket = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);

bind函数

将一个socket绑定到一个地址和端口号,使用bind函数: int bind(SOCKET sock, const sockaddr *address, int address_len); 参数:

  • sock: 绑定socket
  • address:注意是指发送数据包的源地址,而不是发送目的地址
  • address_len:存储address的sockaddr结构体大小 bind成功时返回0,出现错误时返回-1 给端口号赋值0,将告诉socket库找一个未被使用的端口并绑定 如果一个进程试图使用一个未绑定的socket发送数据,网络库将自动为这个socket绑定一个可用的端口号。 所以对于服务器来说手动调用bind绑定是必须的,而对于客户端来说通常是没有必要的。

服务器端socket需要显式绑定地址和端口,以便客户端访问:

sockaddr_in sain;
sain.sin_family = AF_INET;    //使用IPv4
sain.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
sain.sin_port = htons(atoi("50002"));

if(bind(udpSocket, (sockaddr *)&sain, sizeof(sockaddr)) == -1){
	std::cout << "绑定失败" << std::endl;
}

recvfrom函数

从UDP Socket接收数据 int recvfrom(SOCKET s,char *buf,int len,int flags,struct sockaddr *from,int *fromlen); 参数:

  • s: 查询数据的socket。默认情况下,
  • buf: 接收的数据包的缓冲区。
  • len: buf可以存储的最大字节数。到达的数据包的剩余字节将被丢弃。
  • flags: 同sendto flags。
  • from: 指向发送者的地址和端口号的指针,该值由recvfrom函数写入(每接收一个数据包写入一次)。不要手动填写。
  • fromlen: from所指向sockaddr的大小 如果recvfrom成功执行会返回复制到buf的字节数,发生错误返回-1。

服务器通过recvfrom函数接收客户端信息:

const size_t BufMaxSize = 1000;
char buf[BufMaxSize] = {}; 
sockaddr fromAddr;
#ifndef _WIN32
unsigned
#endif
int fromAddrLen = sizeof(sockaddr);
std::cout << "等待接收..." << std::endl;
while(true){
	if(recvfrom(udpSocket, buf, BufMaxSize, 0, &fromAddr, &fromAddrLen) != -1){
		std::cout << "接收到数据:" << buf << std::endl;
		memset(buf, 0, sizeof(buf));
	}   
	else{
		std::cout << "接收失败或发生错误!" << std::endl;
		return -1; 
	}   
}

最后记得做关闭工作

#ifdef _WIN32
	WSACleanup();
	closesocket(udpSocket);
#else
	close(udpSocket);
#endif

客户端

和服务器一样的先激活:

WSADATA wsd;
if(WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsd)){
	std::cout << "WSAStartup Error" << std::endl;
	exit(-1);
}

创建socket:

SOCKET udpSocket = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);

将目标远程主机的IP和端口信息填入sockaddr:

先写一个工具函数:

sockaddr GetSockAddr(uint8_t b1, uint8_t b2, uint8_t b3, uint8_t b4, uint16_t inPort){
	sockaddr addr;
	sockaddr_in *addrin = reinterpret_cast<sockaddr_in*>(&addr);
	addrin->sin_family = AF_INET;
	addrin->sin_addr.S_un.S_un_b.s_b1 = b1;
	addrin->sin_addr.S_un.S_un_b.s_b2 = b2;
	addrin->sin_addr.S_un.S_un_b.s_b3 = b3;
	addrin->sin_addr.S_un.S_un_b.s_b4 = b4;
	addrin->sin_port = htons(inPort);
	
	return addr;
}
sockaddr toAddr = GetSockAddr(127, 0, 0, 1, 50002);

sendTo函数

从UDP Socket发送数据 int sendto(SOCKET s,const char *buf,int len,int flags,const struct sockaddr *to,int tolen); 参数:

  • s: 数据包应该使用的socket,如果没有绑定,socket库将自动绑定一个可用的端口。
  • buf: 待发送数据的起始地址的指针。可以是任何能够被转为char*的数据类型。
  • len: 待发送数据的大小。尽量避免发送数据大于1300字节的数据包,详见p75。
  • flags: 对控制发送的标志进行按位或运算的结果,该值通常取0即可。
  • to: 目标接收者的sockaddr。注意to的地址族必须和用于创建socket的地址族一致。
  • tolen:to的sockaddr的大小。对于IPv4,传入sizeof(sockaddr_in)即可。 sendto操作成功返回等待发送的数据长度(说明成功进入发送队列),否则返回-1。

通过senTo函数发送数据:

const size_t BufMaxSize = 1000;
char buf[BufMaxSize] = {};
sockaddr toAddr = GetSockAddr(127, 0, 0, 1, 50002); 
int toAddrLen = sizeof(sockaddr);
std::cout << ">>> ";
while(true){
	if(std::cin >> buf){
		sendto(udpSocket, buf, strlen(buf), 0, &toAddr, toAddrLen);
		std::cout << "已发送!" <<std::endl;
		std::cout << ">>> ";
		memset(buf, 0, sizeof(buf));
	}
}

注意,这样发送给linux服务器带中文的字符串的话,可能出现乱码,因为linux通常为UTF-8编码,而windows通常为gb2312编码,所以我们可以在客户端实现两个编码转换函数,并在恰当时机转换:

//UTF-8转GB2312
char* U2G(const char* utf8){
	int len = MultiByteToWideChar(CP_UTF8, 0, utf8, -1, NULL, 0);
	wchar_t* wstr = new wchar_t[len+1];
	memset(wstr, 0, len+1);
	MultiByteToWideChar(CP_UTF8, 0, utf8, -1, wstr, len);
	len = WideCharToMultiByte(CP_ACP, 0, wstr, -1, NULL, 0, NULL, NULL);
	char* str = new char[len+1];
	memset(str, 0, len+1);
	WideCharToMultiByte(CP_ACP, 0, wstr, -1, str, len, NULL, NULL);
	if(wstr) delete[] wstr;
	return str;
}
//GB2312转UTF-8
char* G2U(const char* gb2312){
	int len = MultiByteToWideChar(CP_ACP, 0, gb2312, -1, NULL, 0);
	wchar_t* wstr = new wchar_t[len+1];
	memset(wstr, 0, len+1);
	MultiByteToWideChar(CP_ACP, 0, gb2312, -1, wstr, len);
	len = WideCharToMultiByte(CP_UTF8, 0, wstr, -1, NULL, 0, NULL, NULL);
	char* str = new char[len+1];
	memset(str, 0, len+1);
	WideCharToMultiByte(CP_UTF8, 0, wstr, -1, str, len, NULL, NULL);
	if(wstr) delete[] wstr;
	return str;
}

发送改为:

char *buf_UTF8 = G2U(buf);
sendto(udpSocket, buf_UTF8, strlen(buf_UTF8), 0, &toAddr, toAddrLen);

最后同样的关闭操作:

closesocket(udpSocket);
WSACleanup();

测试

注意,如果把服务器代码放到windows下执行,记得把客户端的转编码代码改下。

注意,编译使用C++11以上编译,链接时加入库:

-lwsock32

C++如何利用Socket实现主机间的UDP/TCP通信

将udpServer.cpp放到服务器上,服务器防火墙记得放行目标端口或暂时关闭防火墙。 udpClient.cpp在本地(windows)。 udpClient中的目标远程主机地址改为服务器ip地址,编译运行:

服务器:

C++如何利用Socket实现主机间的UDP/TCP通信

客户端:

C++如何利用Socket实现主机间的UDP/TCP通信

TCP Socket(单客户端连接)

服务器

同样先激活winsock:

#ifdef _WIN32
	WSADATA wsd;
	if(WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsd)){
		std::cout << "WSAStartup Error" << std::endl;
		return -1;
	}
#endif

创建tcp类型socket:

SOCKET tcpsocket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);

绑定本机地址和指定端口号:

sockaddr_in sain;
sain.sin_family = AF_INET;
sain.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
sain.sin_port = htons(atoi("50002"));
if(bind(tcpsocket, (sockaddr*)&sain, sizeof(sockaddr)) == -1){
	std::cout << "bind Error" <<  std::endl;
	return -1;
}

listen函数

用listen函数启动监听,等待客户端的连接: int listen(SOCKET sock, int backlog); backlog指队列允许传入的最大连接数,超过最大值的连接都将被丢弃。可以使用SOMAXCONN表示默认的backlog值。 函数执行成功返回0,失败返回-1。

使用listen函数开启监听:

listen(tcpsocket, 10);

主机针对每个保持的TCP连接,都需要一个独立的socket存储连接状态。 这里先做只能连接单个客户端,创建连接客户端的socket:

sockaddr clientAddr;		//
	
#ifndef _WIN32
	unsigned
#endif
	int clientAddrLen = sizeof(sockaddr);

accept函数

接受传入的连接并继续TCP握手过程,调用accept函数: SOCKET accept(SOCKET sock, sockaddr* addr, int* addrlen); 参数: sock: 接收传入连接的监听socket addr: 将被写入请求连接的远程主机地址。同样不要手动填写 addrlen: 指向addr缓冲区大小的指针。当真正写入地址之后,accept会更新该值。 如果accept执行成功,将创建并返回一个可以与远程主机通信的新socket。

接受传入的连接并继续TCP握手过程:

SOCKET linkSocket = accept(tcpsocket, &clientAddr, &clientAddrLen);

recv函数

调用recv函数从一个连接的TCP socket接收数据: int recv(SOCKET s,char *buf,int len,int flags); 参数: s: 待接收数据的socket buf: 数据接收缓冲区。 len: 拷贝到buf中的数据的最大数量。 flags: 标志位,大多数情况填0。 调用成功返回接收的数据大小。如果返回0,说明连接的另一端发送了一个FIN数据包,承诺没有更多需要发送的数据。 如果发生错误,返回-1 默认情况下,如果socket的接收缓冲区中没有数据,recv函数将阻塞调用线程,直到数据流中的下一组数据到达或超时。

send函数

通过连接的socket使用send函数发送数据: 因为连接的socket存储了远程主机地址信息,所以不需要传入地址参数: int send(SOCKET s,const char *buf,int len,int flags); 参数: s: 用于发送数据的socket buf: 写入缓冲区。注意:和UDP不同,是将数据放到socket的输出缓冲区中,由socket库来决定在将来某一时刻发出。 len: 传输的字节数量。注意:与UDP不同,不需要保持这个值低于链路层的MTU。 flags:标志位,大多数情况下填0即可。 send调用成功返回发送数据的大小,如果发送错误返回-1. 默认情况下该函数会阻塞线程,直到调用超时或发送了足够的数据。 非0的返回值不代表成功发送出去了,只说明数据被存入队列中等待发送。

使用recv函数和send函数接收和响应客户端信息:

const size_t BufMaxLen = 1000;
char buf[BufMaxLen] = {};
char sendBuf[BufMaxLen] = "服务器成功接收!";
while(true){
	int ret = recv(linkSocket, buf, BufMaxLen, 0);
	if(ret > 0){
		std::cout << "从客户端接收到数据:" << buf << std::endl;
		memset(buf, 0, BufMaxLen);
		send(linkSocket, sendBuf, strlen(sendBuf), 0);
	}
	else if(ret == 0){
		std::cout << "客户端停止发送数据,准备关闭连接..." << std::endl;
		break;
	}
	else{
		std::cout << "recv发生错误!" << std::endl;
	}
}

最后关闭:

#ifdef _WIN32
	closesocket(tcpsocket);
	closesocket(linkSocket);
	WSACleanup();
#else
	close(tcpsocket);
	close(linkSocket);
#endif
	std::cout << "已关闭服务器Socket..." << std::endl;

客户端

客户端没有新函数,直接看代码吧!

TCPSocketClient.cpp:

#include<iostream>
#include<winsock2.h>
#include<windows.h>
#include<memory>
#include<cstring>
using namespace std;
//UTF-8转GB2312
char* U2G(const char* utf8){
int len = MultiByteToWideChar(CP_UTF8, 0, utf8, -1, NULL, 0);
wchar_t* wstr = new wchar_t[len+1];
memset(wstr, 0, len+1);
MultiByteToWideChar(CP_UTF8, 0, utf8, -1, wstr, len);
len = WideCharToMultiByte(CP_ACP, 0, wstr, -1, NULL, 0, NULL, NULL);
char* str = new char[len+1];
memset(str, 0, len+1);
WideCharToMultiByte(CP_ACP, 0, wstr, -1, str, len, NULL, NULL);
if(wstr) delete[] wstr;
return str;
}
//GB2312转UTF-8
char* G2U(const char* gb2312){
int len = MultiByteToWideChar(CP_ACP, 0, gb2312, -1, NULL, 0);
wchar_t* wstr = new wchar_t[len+1];
memset(wstr, 0, len+1);
MultiByteToWideChar(CP_ACP, 0, gb2312, -1, wstr, len);
len = WideCharToMultiByte(CP_UTF8, 0, wstr, -1, NULL, 0, NULL, NULL);
char* str = new char[len+1];
memset(str, 0, len+1);
WideCharToMultiByte(CP_UTF8, 0, wstr, -1, str, len, NULL, NULL);
if(wstr) delete[] wstr;
return str;
}
sockaddr GetSockAddr(uint8_t b1, uint8_t b2, uint8_t b3, uint8_t b4, uint16_t inPort){
sockaddr addr;
sockaddr_in *addrin = reinterpret_cast<sockaddr_in*>(&addr);
addrin->sin_family = AF_INET;
addrin->sin_addr.S_un.S_un_b.s_b1 = b1;
addrin->sin_addr.S_un.S_un_b.s_b2 = b2;
addrin->sin_addr.S_un.S_un_b.s_b3 = b3;
addrin->sin_addr.S_un.S_un_b.s_b4 = b4;
addrin->sin_port = htons(inPort);
return addr;
}
int main(){
WSADATA wsd;
if(WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsd)){
std::cout << "WSAStartup Error" << std::endl;
return -1;
}
SOCKET tcpSocket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
sockaddr serverAddr = GetSockAddr(127, 0, 0, 1, 50002);   
int serverAddrLen = sizeof(sockaddr);
if(connect(tcpSocket, &serverAddr, serverAddrLen) == -1){
std::cout << "connect Error!" << std::endl;
return -1;
}
std::cout << "已成功连接到服务器" << std::endl;
//客户端的socket就是用于连接的socket
const int BufMaxLen = 1000;
char sendBuf[BufMaxLen] = {};
char buf[BufMaxLen] = {};
std::cout << ">>> ";
while(true){
if(std::cin >> sendBuf){
if(strcmp(sendBuf, "exit") == 0){
std::cout << "正在关闭连接..." << std::endl;
break;
}
char *sendBuf_UTF8 = G2U(sendBuf);
send(tcpSocket, sendBuf_UTF8, strlen(sendBuf_UTF8), 0);
memset(sendBuf, 0, BufMaxLen);
int ret = recv(tcpSocket, buf, BufMaxLen, 0);
if(ret > 0){
std::cout << "从服务器接收到回应:" << U2G(buf) << std::endl;
memset(buf, 0, BufMaxLen);
}
std::cout << ">>> ";
}
}
shutdown(tcpSocket, SB_BOTH);
closesocket(tcpSocket);
WSACleanup();
std::cout << "已关闭客户端Socket..." << std::endl;
return 0;
}

测试

注意,如果把服务器代码放到windows下执行,记得把客户端的转编码代码改下。

测试方式同上面UDP。

客户端:

C++如何利用Socket实现主机间的UDP/TCP通信

服务器:

C++如何利用Socket实现主机间的UDP/TCP通信

TCP Socket(多客户端连接)

服务端

使用多线程,每响应一个客户端连接为它创建一个线程。 多线程头文件:

#include<thread>

将之前的响应代码搬到函数中作为线程入口:

void linkClientThread(SOCKET linkSocket, unsigned int linkId){
printf("客户端(id:%d) 已连接!\n", linkId);
const size_t BufMaxLen = 1000;
char buf[BufMaxLen] = {};
char sendBuf[BufMaxLen] = "服务器成功接收!";
while(true){
int ret = recv(linkSocket, buf, BufMaxLen, 0);
if(ret > 0){
printf("从客户端(id:%d)接收到数据:%s\n", linkId, buf);
memset(buf, 0, BufMaxLen);
send(linkSocket, sendBuf, strlen(sendBuf), 0);
}
else if(ret == 0){
printf("客户端(id:%d)停止发送数据,关闭连接...\n", linkId);
break;
}
else{
printf("recv发生错误!\n");
break;
}
}
#ifdef _WIN32
closesocket(linkSocket);
#else
close(linkSocket);
#endif
}

当接收到连接请求,为它单独创建一个线程服务:

while(true){
SOCKET linkSocket = accept(tcpsocket, &clientAddr, &clientAddrLen);
std::thread linkThread(linkClientThread, linkSocket, ++linkId);
linkThread.detach();
}

客户端

客户端直接继续使用之前的tcpClient.cpp即可,没有区别。

测试

同样的注意,如果把服务器代码放到windows下执行,记得把客户端的转编码代码改下。

服务器还是使用linux系统的,所有客户端在本地的windows执行: 注意:server代码在linux编译时要加入-lpthread.h选项:

g++ -g tcpServer_multiConnection.cpp -o tcpServer_multiConnection -std=c++11 -lpthread

客户端1:

C++如何利用Socket实现主机间的UDP/TCP通信

客户端2:

C++如何利用Socket实现主机间的UDP/TCP通信

服务器:

C++如何利用Socket实现主机间的UDP/TCP通信